五軸聯動數控加工中（zhōng）心的組成與（yǔ）結構（gòu）

       五軸聯動加工中（zhōng）心大多是3+2的結構,即ｘ,ｙ,ｚ三個直線運動軸加（jiā）上分別圍繞ｘ,ｙ,ｚ軸旋轉的ａ,ｂ,ｃ三個旋轉軸中的兩個旋轉軸組成。

這樣,從（cóng）大的方麵分類（lèi）,就有ｘ,ｙ,ｚ,ａ,ｂ;ｘ,ｙ,ｚ,ａ,ｃ;ｘ,ｙ,ｚ,ｂ,ｃ三種（zhǒng）形式;由二（èr）個旋轉軸的組（zǔ）合形式來分,大體上有雙轉台式、轉台加上擺頭式和雙擺頭式三種形式。

這三種結構形（xíng）式由（yóu）於物理上的原因（yīn）,分別決定了機床的規格大小和（hé）加工對象的（de）範圍。其（qí）中（zhōng）,雙轉台結構的五軸聯動機床由於在加工工件時工件需要在兩個旋（xuán）轉（zhuǎn）方向運動,所以隻適合加工小型零件（jiàn）,如小型整體渦輪、葉輪、小型精密模具等,由於結構最（zuì）為簡單,所以相對價格（gé）較為低廉,就應用來講（jiǎng）,這是數量最多的一類五軸聯動（dòng）數控機床（chuáng）。

轉台（tái）加上擺（bǎi）頭式結構的五軸聯動機床由於轉台可以是ａ軸、ｂ軸（zhóu）或ｃ軸,擺頭（tóu）也是一樣,可（kě）以分別（bié）是ａ軸、ｂ軸或ｃ軸（zhóu）,所以轉台加上擺頭式結構（gòu）的五軸聯動機床可以有各種不同的組（zǔ）合（hé）,以適應不同的（de）加工對象,如加工汽輪（lún）發電機的葉片,需要ａ軸加上（shàng）ｂ軸,其中ａ軸需要（yào）用尾座頂尖配合頂住（zhù）工件,如果工件較長同時直徑（jìng）又細,則需（xū）要兩頭夾（jiá）住並且拉伸工件來進（jìn）行加工（gōng）,當然這裏一個必要條件是兩（liǎng）個轉台必須嚴格同步旋轉;再如加（jiā）工如圖2所示（shì）零件,采用ｃ軸加上ｂ軸（zhóu）,由於工件僅在ｃ軸上旋轉運動,所以工件可以很小,也可以較大,直徑（jìng）範圍可由幾十毫米至數千毫米,ｃ軸轉（zhuǎn）台的直徑也可以從100～200ｍｍ至2～3ｍ,機床的規格、質量也從幾噸至十幾噸甚至（zhì）數十噸。

這也是一類應用十分廣泛的五（wǔ）軸聯動數控機床,其價格（gé）居中,隨（suí）機器規格大小、精度和性能的不同相差很大。雙擺頭式結（jié）構的五軸聯動機床如圖3所示,由於（yú）結構本身的原因:擺頭中間一般有一個（gè）帶有鬆拉刀結（jié）構（gòu）的電主軸,所以雙擺頭自身的尺寸不容易做小,一般（bān）在400～500ｍｍ。

早期的雙擺頭（tóu）一般采用可調間隙的（de）蝸輪蝸杆結構或 者可消除間隙的齒輪結構,機器的性能(剛性和精密度) 往往由雙擺頭傳動鏈的剛性來決定,即傳動齒輪的間（jiān）隙一 定是負值,傳（chuán）動齒（chǐ）輪在一（yī）定彈性變形狀態下（xià）工作,其變形 量的大小取決於該傳動環（huán）節的預加載荷。圖3(ａ)為西班 牙式雙擺銑頭,采用齒輪（lún）傳動和鼠牙盤定位（wèi）結構,剛性（xìng）遠 好於一般的雙擺銑頭,特（tè）別適合五麵體的高效（xiào）加工（gōng）。 比較新的五軸（zhóu）聯動機床旋（xuán）轉軸的結構一般采用所謂  “零傳動”技術的扭矩電機,如瑞士的米克朗、德國（guó）的德馬 吉等著（zhe）名五軸（zhóu）聯動加工中心產品品牌。零傳（chuán）動技術在旋 轉軸中的應用,也許（xǔ）是解決其傳動（dòng）鏈剛性和（hé）精度的最理想（xiǎng） 的技術路線,隨（suí）著技（jì）術的發展,扭矩電機的製（zhì）造成本大大 下降,市場價格也隨（suí）之下降,這一進程將促使五軸聯動機 床的製造技（jì）術大（dà）大地（dì）前進一步。

   五（wǔ）軸加工（gōng）中心的（de）功能

五軸聯動數控機床是一種（zhǒng）科技含量高、精密度高專門用於加工複（fù）雜曲麵的（de）機床，這種（zhǒng）機床係統對一個國家的航空、航（háng）天、軍事、科研、精密器械、高精醫療（liáo）設備等等行業有著（zhe）舉足輕重的影響力。 現在，大家普（pǔ）遍認為，五軸聯（lián）動（dòng）數控機床係統是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等（děng）等加工的唯一手段。

五軸加工中心不僅應用於（yú）民用行（háng）業，例如（rú）木模製造，衛浴修邊，汽車內飾件加工，泡沫模具加（jiā）工，歐式風格家居（jū），實木椅子等，還廣泛應用於航空、航天、軍（jun1）事、科研、精密器械、高精醫療（liáo）設備等（děng）行業。五軸加工中心是一（yī）種高科技的手段，它讓不可能變成了可能（néng），一切的空間曲麵，異型加工都可以（yǐ）完成實現。它不但能夠完（wán）成複雜工件完成機械化加工的任務，而且還能夠快速提高加工效率，縮短加工流程。