精密自动车床的加工特点介绍（shào）

精密自动（dòng）车（chē）床是高效的自动（dòng）化机床。精密自动车床加工不同于（yú）普通机床加工，在精密自动车床上加工零（líng）件，是将加工过（guò）程所需要的各种操作(如主（zhǔ）轴的起停、换向及变速，工件或刀具的送进，刀（dāo）具选择，冷却液供给等)以及零件的形状、尺寸按规定的编码方式写成数控加工程（chéng）序，输入到（dào）数控（kòng）装置中。再由数控装置对（duì）这些输入（rù）的信息进行处理和运算，并控制伺服驱动系统，使坐标轴协调移动，从而实现（xiàn）刀具与工件间的（de）相对（duì）运动，完成零件的加工。当被（bèi）加工工件改变时（shí），除了（le）重新装夹工件和更换刀（dāo）具外，只需更换程序。

精密自动车床是采用数控装置或电子计算机（jī），全（quán）部或部分地取代（dài）一般通用机床在（zài）加工零件时对机（jī）床的各种动作，如启动、加（jiā）工顺序（xù）、改变切削用量（liàng）、主（zhǔ）轴变速、选择刀具、冷却（què）液开停以及停车等人工控制。因此，精密自动车床是装备了数控系统的机（jī）床，用数（shù）字化信号（hào）对机床的（de）运动及其加工（gōng）过程进行控制。数控的基本（běn）原理是线性插补，就是根据进给速（sù）度的要求（qiú），在刀具运动（dòng）的起点和终（zhōng）点之间计算出若（ruò）干个中间点的坐标值。

目前在多坐标联动数控系统中，最广泛的线性插补算（suàn）法是数据采样插补算法（fǎ），其特点是插补运算分两步完（wán）成。第一步为粗插补，它是在给定起始刀位点的连线之间插入若干个刀位点（diǎn），即对于每一（yī）个运动坐标来说，用若干微小位移（yí）来逼近，每一微小位移的（de）长度ΔL相等，且与给定的进给速度（dù）有关。粗插补在每个插补运算周期（qī）中只计算一次（cì），每一微小（xiǎo）位移的长度与ΔL与给（gěi）定的进给速度F和插补（bǔ）周期（qī）T有关，即ΔL=FT。第二（èr）步为精插（chā）补，它是在粗插补算出的每一微小位移上再做“数据点的密化”工作。粗插补（bǔ）在每个插（chā）补周期内（nèi）计算出坐标（biāo）位置增量值，而（ér）精插补则在（zài）每个采样周（zhōu）期内（nèi）采样位置（zhì）增量值及插补输出的指令位置增量值，然后（hòu）算（suàn）出各坐标轴相应的插补指令位（wèi）置和实际反馈位置，并将两者进行比较，求得跟随误差。根（gēn）据所得的跟（gēn）随误差算出相应（yīng）轴的进给速（sù）度指（zhǐ）令（lìng），并（bìng）输出给驱动装（zhuāng）置。通常（cháng）插补周期可以是采样周期的整数倍。